ЦНИИ робототехники и технической кибернетики

Фото - Perfectoriy, лето.2014.

Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)

1973-1987 - арх-ры Артюшин Б. И., Савин С. В.

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) ГНЦ РФ ЦНИИ РТК - крупнейший исследовательский центр России в области робототехники.  (Офиц. сайт института rtc.ru)

Создан 29 января 1968 г. как Особое конструкторское бюро технической кибернетики Ленинградского политехнического института для проведения научных исследований и создания наукоемкой продукции для оборонных отраслей промышленности. В 1981 г. ОКБ было преобразовано в самостоятельное научное учреждение, а в 1994 г. институт получил статус Государственного Научного Центра.

Постройки на схеме:

1. Инженерно-лабораторный корпус, производственный корпус  (1978)    - Тихорецкий пр., 21, лит. А  (этажность - 5, площадь

        - 20051,8 кв. м)

2. Здание контрольно-испытательной станции  (1978)    - Тихорецкий пр., 21, лит. В  (этажность - 1, площадь - 606,8 кв. м)

3. Здание контрольно-испытательной станции  (1978)    - Тихорецкий пр., 21, лит. Д  (этажность - 1, площадь - 351,4 кв. м)

4. Стендовая база робототехники для экстремальных условий и технической кибернетики (корпус 15)

    (2012)    - Тихорецкий пр., 21, лит. И  (этажность - 2, площадь - 3324,5 кв. м)

5. Ангар-1 (инв. № 00121)  (1982)    - Тихорецкий пр., 21, лит. Е  (этажность - 1, площадь - 521,7 кв. м, металлич.)

6. Здание энергоблока  (1978)    - Тихорецкий пр., 21, лит. Б  (этажность - 2, площадь - 871,9 кв. м)

7. Макетно-испытательный корпус  (2011)    - Тихорецкий пр., 21, лит. Ж  (этажность - 1, площадь - 846,5 кв. м)

8. Нежилое здание  (1975)    - Тихорецкий пр., 21, лит. Б  (этажность - 1, площадь - 1360,4 кв. м)

(Росреестр)

(Добавил: peterburzhets) 

Институт имеет собственную производственную базу, исследовательские и испытательные стенды, на его базе работают факультеты и кафедры Санкт-Петербургского Государственного политехнического университета. Сегодня основными направлениями деятельности ЦНИИ РТК являются системы управления объектами, робототехника, фотонная техника, специальное приборостроение, лазерные технологии, интеллектуальные технологии управления в реальном времени с использованием телекоммуникационных систем, информационные технологии управления жизненным циклом изделий и др. В ЦНИИ РТК регулярно проходят региональные, всероссийские и международные семинары и конференции.  

Среди основных разработок института особое место занимают системы мягкой посадки и жизнеобеспечения космических кораблей, мобильные робототехнические комплексы и роботы манипуляторы, наземные и воздушные системы радиационного контроля, сетевые процессоры и кластеры информационной безопасности, лазерные технологические комплексы для резки, маркировки и сварки различных материалов.

Официальной датой создания Государственного научного центра Российской Федерации Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) считается 29 января 1968 г. В этот день министром высшего и среднего специального образования РСФСР В. Н. Столетовым был подписан приказ № 15сс о создании Особого конструкторского бюро технической кибернетики (ОКБ ТК) при Ленинградском политехническом институте им. М.И. Калинина (ЛПИ)  как его структурного подразделения.

Однако фактически история организации началась тремя годами раньше, когда в начале 1965 г. на кафедре «Автоматика и телемеханика» ЛПИ (зав. кафедрой – проф. Б. И. Доманский) была создана специальная лаборатория технической кибернетики. Возглавил лабораторию доцент Е. И. Юревич.

Одной из задач, за решение которой взялся коллектив лаборатории, было обеспечение мягкой посадки спускаемых аппаратов пилотируемых космических кораблей.

7 июля 1965 г. был заключен первый хозяйственный договор № 435/1180 между кафедрой автоматики и телемеханики ЛПИ и ОКБ-1 (ныне - ОАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королева») на разработку системы «Кактус».

В августе 1966 г. лаборатория технической кибернетики была преобразована в научно-исследовательское отделение технической кибернетики (НИОТК) с непосредственным подчинением проректору по научной работе ЛПИ А. Н. Климову.

В 1968 г. произошло преобразование НИОТК в ОКБ ТК. Продолжались работы по совершенствованию системы «Кактус». К моменту юридического оформления новой организации в ней работали 127 человек.

Вскоре после передачи ОКБ ТК небольшого двухэтажного дома на проезде Раевского опытное производство переехало туда. Однако оставалось там не очень долго. Вскоре после того, как здание было отремонтировано, по решению ГлавАПУ  дом был снесен, а на освободившемся месте – начато строительство НИИ цитологии.  Часть сотрудников были переведены в здание дачи Бенуа с прилегающим коровником и несколькими служебными зданиями на углу Тихорецкого и Светлановского проспектов, на который администрация города согласилась с большой неохотой. Туда было перевезено и срочно запущено в эксплуатацию производственное оборудование.

Исследования в области робототехники начались в ОКБ ТК параллельно с развитием фотонной техники в 1968-1969 гг. В настоящее время это основное направление в тематике организации, представленное в ее названии.

Первым существенным результатом в области робототехники стало создание в 1968 г. системы супервизорного управления по телевизионному каналу манипулятором глубоководного робота-геолога «Краб-02»  Института океанологии АН СССР.

В 1960-1970-х гг. в ОКБ ТК был создан первый в СССР интегральный исследовательский робот ЛПИ-1 (1969 г.), который затем был сменен его следующим поколением ЛПИ-2. По существу, это был универсальный стенд для экспериментальных исследований в области адаптивного и интеллектуального управления роботами. Этот робот по мере его развития регулярно демонстрировался на ВДНХ, где получил более 20 дипломов и медалей.

В1981 г.. распоряжением Совета Министров СССР от 24 июня 1981 г. № 1225-р ОКБ ТК получило свое сегодняшнее название ЦНИИ РТК и соответствующий статус. В этом же году было завершено строительство первой очереди инженерно-лабораторного корпуса ЦНИИ РТК площадью 12 тысяч квадратных метров и переезд туда основной части сотрудников организации. В 1985 г. было в основном завершено строительство нового здания ЦНИИ РТК, включая инженерно-лабораторный корпус и здание опытного производства с вводом в эксплуатацию дополнительной площади в 13 тысяч квадратных метров. Наконец-то весь коллектив организации собрался под одной крышей. К этому времени в ЦНИИ РТК насчитывалось уже свыше 1200 сотрудников.

В 1988 г. были завершены работы по вводу в эксплуатацию инженерно-лабораторного корпуса со сдачей строителями последних 2,93 тысяч квадратных метров (столовая, конференц-зал, обстройка контрольно-испытательной станции). В 1989 г. был сдан в эксплуатацию плоскостной стенд для испытаний бортовых манипуляторов МКС «Буран», а в следующем году – укомплектован системой разгрузки универсальный пространственный стенд (В. К. Савицкий, В. Г. Савин, С. А. Жаринов, Н. Г. Индиенко, А. О. Багдасарян). На этих стендах вплоть до закрытия темы многоразовых кораблей проходили подготовку будущие экипажи «русских шаттлов».

В настоящее время основными направлениями деятельности ЦНИИ РТК являются мехатроника и роботостроение, интеллектуальные системы управления, фотонная и оптоэлектронная техника, специальное и космическое приборостроение, лазерные технологии, космические технологии, информационно-управляющие системы и тренажеры.

В 2013 г. в цокольном этаже института был открыт музей предприятия. В его экспозиции представлена уникальная коллекция разработок ЦНИИ РТК в области робототехники, космического и специального приборостроения.

(по материалам официального сайта института rtc.ru)